Машинни решения за присаждане на коса

Двуосните координати XY определят позицията на отвора на четката за зъби, оста A става следващата четка за зъби, а оста Z се използва за промяна на цвета на четката за зъби. Когато моторът на шпиндела (инверторно управление) работи, четирите електронно управлявани серво оси ще следват, а останалите четири оси ще спрат, когато шпинделът спре. Скоростта на вретеното определя скоростта на присаждане на коса. Четирите серво оси отговарят на изискванията за координирано шофиране, в противен случай ще има косопад или неравна коса. Процес на действие: щипката захваща дръжката на четката за зъби от оста Y→ скобата е позиционирана на 90 градуса по оста Z→ платформата задвижва щипката, за да направи X, движението по оста Y позволява на косъмчетата да станат Ударете порите на глава на четката→ косата е завършена, щипката се завърта надолу на 90 градуса→ щипката се освобождава и четката за зъби е завършена. Компанията (New Street) XDM серия plc и DS5 серво система могат да постигнат скорост на засяване от 900 пъти в минута. Освен това, докато тръгвате и спирате с висока скорост, плавността на цялостното движение е по-забележима. Чрез прилагането на самостоятелно направена импулсна S крива в PLC, дупката за скок може да бъде имплантирана и когато дупката бъде прескочена, машината е основно гладка, както обикновено, като същевременно се гарантира точността на удара, без очевидно трептене.